아두이노 자유주행 로봇청소기 [월리] , 아두이노 자율 주행 자동차(RC 카)

아두이노프리 주행로봇청소기[월리], 아두이노오토바이(RC카)

전에 만들어 놓은 아두이노 자주 RC 카월리가 진열대에 진열되어 있었습니다. 그런데 아들이 월리를 청소하면 어때요? 아부지~ 월리는 원래 청소로봇이니까.. 그래서 잠시 상상하다가 청소 로봇의 종류도 다양하잖아요.그리고 청소기를 만들려니 월리의 차체가 정말 작아서.... 그럼 어떻게 만들지?? 아들 부탁이 들어왔으니 만들어야 하는데.. 음.. 표결했어.. 물걸레질 로봇 만들어야지.. 생각하면서 만들기 시작했어..

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먼저 머릿속에서 소견하고 있는 추가 디바이스를 스케치 해 보았습니다. DC모터를 달고 반대편에는 베어링을...그 사이에 로터를 달고 회전시키면 되잖아~♪~월리의 차체가 작기 때문에 모터도 1사이즈 작은 DC감속 기어 모터를 사용하고 베어링이 없어 어린이 장난감의 소스 피그대에 있는 베어링을 빼고 어이 잡고 크기를 측정 칠로...기본 스케치에 사이즈를 기입했습니다.

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하나 23DDesign에서 모델링을 했어요. 치수 측정 후 전완 사이즈와 두께 등.간단해 보여도 몇 번의 시행착오를 겪어야 했어요. 창조의 아픔을 많이 느꼈어요. 흐흐

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위 모델링 사진을 3D프린터로 출력한 출력물입니다. 예쁘게 나왔어요.

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모터를 끼고 보니 너무 딱.끼울때 잠깐 유아를 먹었는데...잘 맞아서 다행이에요. 베어링은 한 번에 쏙 들어가고.다행이에요 ^

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완성하여 물티슈를 끼운 형태입니다.

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얼굴이 귀엽고 청소하는 모습도 귀여울것 같습니다

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이 녀석 김 1에서 저희 집 물 걸레 진 당신이 끝나고~~ 동작영상입니다. 단독 장어가 물을 피해 마스크로 물뿌리는 모습이 너무 귀여워요 재미있게 봐주세요^^